
Es gibt nur kleine Bug fixes und wirklich neue Features gibt es nicht.
Unteranderem gibt für alle Geräte mit LTE ein Update, in dem neue Mobilfunkbetreiber unterstützt werden. Außerdem ist es ab sofort möglich das iTunes Match Abonnenten Titel Einzeln aus iCloud herunterladen. Das waren im großen und ganzen die neuen Features vom iOS 6.1 ich hoffe auf mehr für iOS 7.
Ihr solltet bereits eine Benachrichtigung für iOS 6.1 auf euer iOS Gerät erhalten haben. Sollte dies nicht so sein, könnt ihr über Einstellung > Softwareaktualisierung nach einem Update suchen. Es wird kein PC für das Update benötigt, bei dem Update handelt es sich um ein Over the Air Update kurz OTA.